Kakšne so razlike med krmilnikom gibanja in plc-jem?
Krmilnik gibanja je poseben krmilnik za nadzor načina delovanja motorja: na primer, motor krmili AC kontaktor s potnim stikalom in motor poganja predmet, da teče do določenega položaja in nato teče navzdol, ali uporabite časovni rele za nadzor motorja, da se obrača v pozitivno in negativno smer ali da se za nekaj časa obrne, da se ustavi, in nato za nekaj časa, da se ustavi.Uporaba krmiljenja gibanja na področju robotov in CNC obdelovalnih strojev je bolj kompleksna kot pri specializiranih strojih, ki imajo enostavnejšo obliko gibanja in jih pogosto imenujemo splošno krmiljenje gibanja (GMC).
Lastnosti krmilnika gibanja:
(1) Sestava strojne opreme je preprosta, vstavite krmilnik gibanja v vodilo PC, priključite signalno linijo, ki je lahko sestavljena iz sistema;
(2) Lahko uporablja osebni računalnik z bogatim razvojem programske opreme;
(3) Koda programske opreme za nadzor gibanja ima dobro univerzalnost in prenosljivost;
(4) Obstaja več inženirjev, ki lahko izvajajo razvojno delo, razvoj pa je mogoče izvesti brez posebnega usposabljanja.
Kaj je plc?
Programabilni logični krmilnik (PLC) je elektronski sistem za digitalno aritmetično delovanje, zasnovan za uporabo v industrijskem okolju.Uporablja programabilni pomnilnik, v katerem so shranjena navodila za izvajanje operacij, kot so logične operacije, nadzor zaporedja, časovna razporeditev, štetje in aritmetične operacije, različne vrste mehanske opreme ali proizvodnih procesov pa se krmilijo prek digitalnega ali analognega vhoda in izhoda.
Značilnosti plc
(1) Visoka zanesljivost.Ker PLC večinoma uporablja mikroračunalnik z enim čipom, tako visoka integracija, skupaj z ustreznim zaščitnim vezjem in funkcijo samodiagnoze, izboljša zanesljivost sistema.
(2) Enostavno programiranje.Programiranje PLC uporablja diagram lestvice za krmiljenje releja in ukazno izjavo, število je veliko manjše od navodil za mikroračunalnik, poleg srednjega in visokega razreda PLC, splošnega majhnega PLC le približno 16. Zaradi slike lestvičnega diagrama in preprostega, tako enostavno za obvladovanje, enostaven za uporabo, tudi ne potrebuje računalniškega znanja, lahko se programira.
(3) Prilagodljiva konfiguracija.Ker PLC sprejme strukturo gradnikov, mora uporabnik le preprosto združiti, nato pa lahko prilagodljivo spremeni funkcijo in obseg nadzornega sistema, zato ga je mogoče uporabiti za kateri koli nadzorni sistem.
(4) Popolni vhodno/izhodni funkcijski moduli.Ena največjih prednosti PLC-ja je, da za različne poljske signale (kot so DC ali AC, preklopna količina, digitalna ali analogna količina, napetost ali tok itd.) obstajajo ustrezne predloge, ki jih je mogoče povezati z industrijskimi terenskimi napravami (kot je kot gumbi, stikala, oddajniki zaznavanja toka, zaganjalniki motorjev ali krmilni ventili itd.) neposredno in povezani z matično ploščo CPE prek vodila.
(5) Enostavna namestitev.V primerjavi z računalniškim sistemom namestitev PLC-ja ne potrebuje posebnega prostora, niti strogih zaščitnih ukrepov.Ko se uporablja, sta pravilno povezana samo naprava za zaznavanje in terminal V/I vmesnika aktuatorja in PLC-ja, potem lahko deluje normalno.
(6) Hitra hitrost teka.Ker krmiljenje PLC nadzira izvajanje programa, torej ne glede na to, ali je njegova zanesljivost ali hitrost delovanja, logičnega nadzora releja ni mogoče primerjati.V zadnjih letih je uporaba mikroprocesorja, zlasti z velikim številom mikroračunalnikov z enim čipom, močno povečala sposobnost PLC-ja, razlika med PLC-jem in mikroračunalniškim krmilnim sistemom pa postaja vse manjša, zlasti pri visokokakovostnem PLC-ju.
Razlika med krmilnikom gibanja in plc-jem:
Nadzor gibanja vključuje predvsem nadzor koračnega motorja in servo motorja.Krmilna struktura je na splošno: krmilna naprava + gonilnik + (koračni ali servo) motor.
Krmilna naprava je lahko sistem PLC, lahko tudi posebna avtomatska naprava (kot je krmilnik gibanja, kartica za nadzor gibanja).Sistem PLC kot krmilna naprava, čeprav ima prilagodljivost sistema PLC, določeno vsestranskost, vendar za visoko natančnost, kot je nadzor interpolacije, občutljive zahteve, ko je to težko narediti ali je programiranje zelo težko, stroški pa so lahko visoki .
S tehnološkim napredkom in kopičenjem se krmilnik gibanja pojavi v pravem trenutku.V sebi utrjuje nekatere splošne in posebne funkcije nadzora gibanja — kot so navodila za interpolacijo.Uporabniki morajo samo konfigurirati in poklicati te funkcionalne bloke ali navodila, kar zmanjša težave pri programiranju in ima prednosti pri zmogljivosti in stroških.
Prav tako je mogoče razumeti, da je uporaba PLC običajna naprava za nadzor gibanja.Krmilnik gibanja je poseben PLC, ki je stalno zaposlen za krmiljenje gibanja.
Čas objave: 28. aprila 2023