Kako ravnati s tako težavo, ko se servo motor sreča pri delu
(1) Kanalizacija motorja: v viru se pojavi pojav kanaliziranja, signal merjenja hitrosti je nestabilen, kot so razpoke kodirnika;Slab stik sponk ožičenja, kot so ohlapni vijaki itd. Kadar pride do kanaliziranja v vzvratnem trenutku iz pozitivne smeri in nasprotne smeri, je to na splošno posledica vzvratne zračnosti verige prenosa dovoda ali povečanja servo pogona. prevelik;
(2) Lezenje motorja: večinoma se pojavi v pospeševalnem delu zagona ali pri podajanju z nizko hitrostjo, kar je na splošno posledica slabega mazanja verige prenosa podajalnika, nizkega ojačanja servo sistema in čezmerne zunanje obremenitve.Zlasti je treba biti pozoren na sklopko servo motorja in krogličnega vretena, zaradi ohlapne povezave ali samih napak sklopke, kot so razpoke, zaradi česar vrtenje krogličnega vijačnika in servo motorja ni sinhrono, tako da podajanje gibanje je hitro in počasno;
(3) Vibracije motorja: ko stroj deluje pri visoki hitrosti, lahko pride do vibracij, nato pa se sproži alarm za prevelik tok.Težava z vibracijami obdelovalnega stroja na splošno spada med težave s hitrostjo, zato bi morali iskati težavo s hitrostno zanko;
(4) Zmanjšanje navora motorja: ko servo motor deluje pri visoki hitrosti od nazivnega navora zaklepnega rotorja, se ugotovi, da se bo navor nenadoma zmanjšal, kar je posledica poškodbe odvajanja toplote navitja motorja in segrevanja mehanski del.Pri visoki hitrosti se temperatura motorja poveča.Zato je treba pred pravilno uporabo servo motorja preveriti obremenitev motorja;
(5) Napaka položaja motorja: Ko premik servo gredi preseže območje tolerance položaja (KNDSD100 tovarniška standardna nastavitev PA17:400, območje zaznavanja napake položaja), bo servo pogon prikazal alarm napake položaja »4″«.Glavni razlogi so: tolerančno območje sistema je majhno;Nepravilna nastavitev ojačanja servo sistema;Naprava za zaznavanje položaja je kontaminirana;Akumulirana napaka verige prenosa dovoda je prevelika;
(6) Motor se ne vrti: poleg povezovanja impulznega + smernega signala iz sistema CNC na servo gonilnik obstajajo tudi signali za omogočanje krmiljenja, ki so na splošno napetost tuljave releja DC+ 24 V.Servo motor se ne vrti, pogosto uporabljene diagnostične metode so: preverite, ali ima CNC sistem izhod impulznega signala;Preverite, ali je signal za omogočanje priključen;LCD zaslon se uporablja za opazovanje, ali vhodno/izhodno stanje sistema ustreza zagonskemu pogoju podajalne gredi.Potrdite, da je servo motor z elektromagnetno zavoro odprt;Pogon je pokvarjen.Okvara servo motorja;Okvara sklopke servo motorja in krogličnega vijaka ali izklopljen ključ.
Čas objave: 22. aprila 2023