Servo gonilnik je neke vrste krmilnik, ki se uporablja za krmiljenje gibanja motorja, ki lahko realizira izjemno natančen nadzor gibanja motorja.Ima pomembno vlogo pri aplikacijah avtomatizacije, kot so industrijska avtomatizacija, robotika, vesoljska industrija, medicinska oprema, avtomatska vozila in druga področja.
Servo gonilniki delujejo tako, da pretvarjajo vhodne signale v signale, ki nadzorujejo gibanje motorja.V servo sistemu gonilnik prejme krmilni signal od krmilnika in skozi tokovni ojačevalnik vodi tok do motorja, s čimer se uresniči namen krmiljenja vrtenja motorja.Voznik lahko tudi spremlja stanje delovanja motorja in posreduje povratne signale krmilniku, tako da lahko krmilnik pravočasno prilagodi izhodne signale, da ohrani natančnost in stabilnost delovanja motorja.
Servo gonilnik je sestavljen iz krmilnega vezja, napajalnega vezja in povratnega vezja.
Krmilno vezje:
Krmilno vezje je osrednji del servo gonilnika, ki je sestavljen iz mikroprocesorja in krmilnika.Krmilno vezje prejme ukazni signal iz servo krmilnika in ga pretvori v krmilni signal pogonskega napajalnega vezja, ki nadzoruje gibanje servo motorja in delovanje periferne opreme.
Močnostni tokokrog:
Močnostni tokokrog je pomemben del servo gonilnika, nadzoruje izhodni tok in izhodno napetost skozi napajalno cev in druge komponente, tako da servo motor ustreza zahtevam glede hitrosti in krmiljenja.
Povratno vezje:
Povratno vezje se uporablja za zaznavanje izhodnega položaja servo motorja in dovajanje zaznanih informacij o položaju v realnem času nazaj v krmilno vezje, da se doseže natančnejši krmilni učinek.Povratno vezje vključuje predvsem dajalnik, Hallov element in senzor.
Servo gonilniki imajo naslednje prednosti:
1. Visoka natančnost: Servo gonilnik lahko doseže visoko natančen položaj, hitrost, nadzor navora in lahko natančno krmili motor, da doseže najboljšo učinkovitost.
2. Hiter odziv: servo gonilnik ima hitro odzivno hitrost in lahko ustvari natančno moč in nadzor položaja v kratkem času, s čimer doseže visoko hitrost premikanja in visokohitrostno rezanje.
3. Stabilen in zanesljiv: Servo gonilnik uporablja tehnologijo krmiljenja z zaprto zanko, ki lahko spremlja položaj in hitrost motorja v realnem času, da zagotovi stabilnost in zanesljivost delovanja motorja.
4. Vsestranskost: Servo gonilnik lahko podpira različne načine krmiljenja, kot so nadzor položaja, nadzor hitrosti, nadzor navora itd., lahko pa tudi uresniči napredno tehnologijo krmiljenja, kot je nadzor trajektorije, nadzor PID itd.
5. Varčevanje z energijo: Servo pogon lahko uresniči učinkovito pretvorbo energije in ima funkcijo varčevanja z energijo.Z natančnim nadzorom je mogoče prihraniti energijo in zmanjšati stroške.
6. Priročen in nastavljiv: servo gonilnik je enostavno nastaviti in se lahko prilagodi različnim delovnim okoljem in zahtevam uporabe s preprosto nastavitvijo.
7. Široko uporabljeni: servo gonilniki se pogosto uporabljajo v obdelovalnih strojih, opremi za avtomatizacijo, tiskarskih strojih, tekstilnih strojih, prehrambenih strojih, medicinskih instrumentih, avtomobilski industriji in drugih področjih.
Glavne funkcionalne značilnosti servo gonilnika so naslednje:
1. Natančen nadzor: servo gonilnik sprejme krmilni sistem z zaprto zanko, ki lahko natančno nadzoruje hitrost in položaj motorja.
2. Zmogljivost visoke hitrosti: Servo gonilnik ima lastnosti hitrega odziva in visoke hitrosti, ki lahko izpolnjujejo zahteve visoke hitrosti gibanja.
3. Visoko natančen nadzor položaja: Servo gonilnik ima zelo visoko natančnost nadzora položaja in lahko izpolni zahteve za visoko natančen nadzor položaja.
4. Programabilno: servo gonilnike je mogoče programirati za doseganje različnih zapletenih poti gibanja.
5. Stabilnost in zanesljivost: servo gonilnik ima dobro stabilnost in zanesljivost ter ni nagnjen k okvaram pri dolgotrajnem delovanju.
6. Širok obseg uporabe: servo pogon se lahko uporablja za različne vrste motorjev, lahko zadovolji potrebe različnih področij uporabe.
Čas objave: 12. maj 2023