C204: (konektor kodirnika servo motorja ni v dobrem stiku)
C601:
C602: Napaka vrnitve na nič.
(To je mogoče rešiti tako, da zapišete vrednost, prikazano s S-0-0288 na S-0-0289)
E257: Funkcija omejitve enosmernega toka deluje.Pogon je preobremenjen.
E410: Ni mogoče slediti ali skenirati naslova 0#.
F219: Motor je izklopljen zaradi pregretja.
F220: potencialna energija bremena presega absorpcijsko zmogljivost servo pogona.
F228: Čezmerno odstopanje.
F237: Nastavljena vrednost položaja ali hitrosti presega največjo vrednost, ki jo dovoljuje sistem (servo pogon).
F434: Zasilna zaustavitev.Aktivirana je funkcija zaustavitve v sili servo pogona.
F822: signala dajalnika servo motorja ni ali je premajhen.
F878: Napaka hitrostne zanke.
F2820 = F220: Zavorni upor je preobremenjen.
Čas objave: 16. september 2021