Načelo delovanja servo pogona

1. Načelo delovanja servo gonilnika:

Trenutno vsi glavni servo gonilniki uporabljajo digitalni signalni procesor (DSP) kot krmilno jedro, ki lahko uresniči bolj zapleten krmilni algoritem in realizira digitalizacijo, mreženje in intelektualizacijo.Napajalne naprave na splošno uporabljajo inteligentni napajalni modul (IPM) kot jedro zasnove pogonskega vezja, internega integriranega pogonskega vezja IPM in imajo zaščitno vezje za zaznavanje prenapetosti, previsokega toka, pregrevanja, prenizke napetosti in drugih napak, v glavnem vezju pa je dodano tudi vezje za mehki zagon , da zmanjšate vpliv postopka zagona na voznika.Pogonska enota najprej popravi vhodno trifazno ali omrežno napajanje skozi trifazno polnomostno usmerniško vezje, da dobi ustrezen enosmerni tok.Sinhroni AC servo motor s trifaznim trajnim magnetom poganja trifazni sinusni pretvornik napetosti PWM.Celoten proces pogonske enote lahko preprosto opišemo kot AC-DC-AC proces.Glavno topološko vezje AC-DC je trifazno polno mostno nekrmiljeno usmerniško vezje.

Z obsežno uporabo servo sistema so uporaba servo pogona, odpravljanje napak servo pogona, vzdrževanje servo pogona pomembnejše tehnične teme v današnjem servo pogonu, vse več ponudnikov storitev industrijske krmilne tehnologije o poglobljenih raziskavah tehnologije servo pogona .

Servo gonilnik je pomemben del sodobnega krmiljenja gibanja, ki se pogosto uporablja v industrijskih robotih in CNC obdelovalnih centrih ter drugi opremi za avtomatizacijo.Zlasti servo gonilnik, ki se uporablja za krmiljenje sinhronskega motorja s trajnim magnetom na izmenični tok, je postal raziskovalna točka doma in v tujini.Algoritem krmiljenja z zaprto zanko toka, hitrosti in položaja 3, ki temelji na vektorskem krmiljenju, se pogosto uporablja pri načrtovanju servo gonilnikov AC.Ali je zasnova hitrosti v zaprti zanki v tem algoritmu razumna ali ne, igra ključno vlogo v celotnem servo krmilnem sistemu, zlasti pri delovanju krmiljenja hitrosti.

2. Servo gonilnik:

Kot pomemben del sodobnega krmiljenja gibanja se široko uporablja v industrijskih robotih in CNC obdelovalnih centrih ter drugi opremi za avtomatizacijo.Zlasti servo gonilnik, ki se uporablja za krmiljenje sinhronskega motorja s trajnim magnetom na izmenični tok, je postal raziskovalna točka doma in v tujini.Algoritem krmiljenja z zaprto zanko toka, hitrosti in položaja 3, ki temelji na vektorskem krmiljenju, se pogosto uporablja pri načrtovanju servo gonilnikov AC.Ali je zasnova hitrosti v zaprti zanki v tem algoritmu razumna ali ne, igra ključno vlogo v celotnem servo krmilnem sistemu, zlasti pri delovanju krmiljenja hitrosti.

V zaprti zanki hitrosti servo gonilnika je natančnost merjenja hitrosti rotorja motorja v realnem času zelo pomembna za izboljšanje dinamičnih in statičnih značilnosti krmiljenja hitrosti zanke hitrosti.Da bi našli ravnotežje med natančnostjo meritev in stroški sistema, se kot senzor za merjenje hitrosti običajno uporablja inkrementalni fotoelektrični kodirnik, ustrezna metoda merjenja hitrosti pa je M/T.Čeprav ima tahometer M/T določeno merilno natančnost in široko merilno območje, ima svoje inherentne napake, vključno z: 1) v merilnem obdobju mora biti zaznan vsaj en popoln impulz kodnega diska, kar omejuje najmanjšo merljivo hitrost;2) Časovna stikala obeh krmilnih sistemov, ki se uporabljata za merjenje hitrosti, težko vzdržujejo strogo sinhronizacijo, natančnosti merjenja hitrosti pa ni mogoče zagotoviti pri meritvah z velikimi spremembami hitrosti.Zato je težko izboljšati zmogljivost sledenja in nadzora hitrosti servo gonilnika z uporabo tradicionalne metode načrtovanja zanke hitrosti.

Nadaljne informacije:

I. Področje uporabe:

Servo pogon se pogosto uporablja na področju strojev za brizganje, tekstilnih strojev, strojev za pakiranje, CNC obdelovalnih strojev in tako naprej.

ii.Ustrezne razlike:

1. Servo krmilnik lahko preprosto pretvori operacijski modul in modul fieldbus prek samodejnega vmesnika.Hkrati se za doseganje različnih načinov krmiljenja uporabljajo različni moduli fieldbus (RS232, RS485, optična vlakna, InterBus, ProfiBus), način krmiljenja splošnega frekvenčnega pretvornika pa je relativno en sam.

2. Servo krmilnik je neposredno povezan z rotacijskim transformatorjem ali kodirnikom, da tvori zaprto zanko krmiljenja hitrosti in premika.Toda univerzalni frekvenčni pretvornik lahko tvori le krmilni sistem z odprto zanko.

3. Vsak kontrolni indeks (kot sta natančnost v stanju dinamičnega ravnovesja in dinamična zmogljivost itd.) servo krmilnika je boljši od indeksa splošnega frekvenčnega pretvornika.