• facebook
  • linkedin
  • twitter
  • youtube
TEL: +86 0769-22235716 Whatsapp: +86 18826965975

Podroben postopek izbire servo pogona

Servo je naprava za prenos moči, ki zagotavlja nadzor nad gibanjem, ki ga zahteva elektromehanska oprema.Zato je načrtovanje in izbira servo sistema pravzaprav postopek izbire ustreznih močnostnih in krmilnih komponent za elektromehanski sistem za krmiljenje gibanja opreme.Vključuje Prejeti izdelki vključujejo predvsem:

Samodejni krmilnik, ki se uporablja za nadzor položaja gibanja vsake osi v sistemu;

Servo pogon, ki pretvarja AC ali DC moč s fiksno napetostjo in frekvenco v nadzorovano napajanje, ki ga zahteva servo motor;

Servo motor, ki pretvarja izmenično izhodno moč voznika v mehansko energijo;

Mehanski prenosni mehanizem, ki prenaša mehansko kinetično energijo na končno obremenitev;

Glede na to, da je na trgu veliko serij industrijskih servo izdelkov za borilne veščine, moramo pred vstopom v določeno izbiro izdelkov še vedno najprej v skladu z osnovnimi potrebami aplikacije za nadzor gibanja opreme, ki smo se je naučili, vključno s krmilniki, pogoni, motorji Predhodni presejanje se izvaja s servo izdelki, kot so reduktorji itd.

Po eni strani to preverjanje temelji na lastnostih industrije, uporabniških navadah in funkcionalnih značilnostih opreme, da bi našli nekatere potencialno razpoložljive serije izdelkov in kombinacije programov številnih blagovnih znamk.Na primer, servo v aplikaciji s spremenljivim korakom vetrne elektrarne je predvsem nadzor položaja kota lopatice, vendar se morajo uporabljeni izdelki prilagoditi težkemu in težkemu delovnemu okolju;servo aplikacija v tiskarski opremi uporablja krmiljenje fazne sinhronizacije med več osemi. Hkrati je bolj nagnjena k uporabi sistema za nadzor gibanja z visoko natančno funkcijo registracije;oprema za pnevmatike posveča več pozornosti celoviti uporabi različnih hibridnih sistemov za nadzor gibanja in splošne avtomatizacije;plastična strojna oprema zahteva, da se sistem uporablja v procesu predelave izdelka.Nadzor navora in položaja zagotavlja posebne možnosti delovanja in algoritme parametrov….

Po drugi strani pa z vidika pozicioniranja opreme glede na raven zmogljivosti in ekonomske zahteve opreme izberite serijo izdelkov ustreznega orodja za vsako znamko.Na primer: če nimate previsokih zahtev glede zmogljivosti opreme in želite prihraniti svoj proračun, lahko izberete ekonomične izdelke;nasprotno, če imate visoke zahteve glede zmogljivosti za delovanje opreme v smislu natančnosti, hitrosti, dinamičnega odziva itd., potem je seveda potrebno povečati proračunski vložek za to.

Poleg tega je treba upoštevati tudi dejavnike okolja uporabe, vključno s temperaturo in vlažnostjo, prahom, stopnjo zaščite, pogoji odvajanja toplote, električnimi standardi, varnostnimi ravnmi in združljivostjo z obstoječimi proizvodnimi linijami/sistemi … itd.

Vidimo lahko, da primarni izbor izdelkov za nadzor gibanja v veliki meri temelji na uspešnosti vsake serije blagovne znamke v industriji.Obenem bo na to imelo določen vpliv tudi ponavljajoče se nadgrajevanje aplikacijskih zahtev, vstop novih blagovnih znamk in novih izdelkov..Zato so za dobro opravljanje dela pri načrtovanju in izbiri sistemov za nadzor gibanja še vedno zelo potrebne dnevne industrijske rezerve tehničnih informacij.

Po predhodnem pregledu razpoložljivih serij blagovnih znamk lahko zanje dodatno izvedemo projektiranje in izbiro sistema za nadzor gibanja.

V tem času je treba določiti nadzorno platformo in celotno arhitekturo sistema glede na število osi gibanja v opremi in kompleksnost funkcionalnih dejanj.Na splošno število osi določa velikost sistema.Več kot je število osi, višja je zahteva po zmogljivosti krmilnika.Hkrati je potrebna tudi uporaba vodilne tehnologije v sistemu za poenostavitev in zmanjšanje krmilnika in pogonov.Število povezav med linijami.Kompleksnost funkcije gibanja bo vplivala na izbiro ravni delovanja krmilnika in tipa vodila.Enostavno krmiljenje hitrosti in položaja v realnem času potrebuje le uporabo navadnega avtomatskega krmilnika in vodila polja;visoko zmogljiva sinhronizacija v realnem času med več osemi (kot so elektronske prestave in elektronske odmikače) zahteva tako krmilnik kot terensko vodilo. Ima visoko natančno funkcijo sinhronizacije ure, kar pomeni, da mora uporabiti krmilnik in industrijsko vodilo, ki lahko izvaja resnično - nadzor gibanja časa;in če mora naprava dokončati interpolacijo ravnine ali prostora med več osemi ali celo integrirati nadzor robota, potem je raven zmogljivosti krmilnika Zahteve še višje.

Na podlagi zgornjih načel nam je v bistvu uspelo izbrati razpoložljive krmilnike med predhodno izbranimi izdelki in jih implementirati v bolj specifične modele;potem lahko na podlagi združljivosti fieldbus izberemo krmilnike, ki jih lahko uporabljamo z njimi.Ustrezni gonilnik in ustrezne možnosti servo motorja, vendar je to šele v fazi serije izdelkov.Nato moramo dodatno določiti poseben model pogona in motorja glede na porabo energije sistema.

Glede na vztrajnostno krivuljo obremenitve in krivuljo gibanja vsake osi v zahtevah aplikacije prek preproste fizikalne formule F = m · a ali T = J · α ni težko izračunati njihovega povpraševanja po navoru na vsaki časovni točki v ciklu gibanja.Zahteve glede navora in hitrosti vsake osi gibanja na koncu obremenitve lahko pretvorimo na stran motorja v skladu s prednastavljenim prenosnim razmerjem in na tej podlagi dodamo ustrezne rezerve, enega za drugim izračunamo model pogona in motorja ter hitro sestavimo osnutek sistema za Preden se lotite velikega števila natančnih in dolgočasnih izbirnih del, vnaprej izvedite stroškovno učinkovito oceno alternativnih serij izdelkov in s tem zmanjšajte število alternativ.

Vendar te konfiguracije, ocenjene iz navora obremenitve, zahtevane hitrosti in prednastavljenega prenosnega razmerja, ne moremo vzeti kot končno rešitev za elektroenergetski sistem.Ker bodo na zahteve glede navora in hitrosti motorja vplivali način mehanskega prenosa elektroenergetskega sistema in njegovo razmerje med hitrostjo;hkrati pa je vztrajnost samega motorja tudi del obremenitve prenosnega sistema, motor pa se poganja med delovanjem opreme.To je celoten prenosni sistem, vključno z obremenitvijo, prenosnim mehanizmom in lastno vztrajnostjo.

V tem smislu izbira servo napajalnega sistema ne temelji samo na izračunu navora in hitrosti vsake gibalne osi itd.Vsaki osi gibanja je prilagojen ustrezen agregat.Načeloma dejansko temelji na masi/vztrajnosti obremenitve, delovni krivulji in možnih modelih mehanskega prenosa, pri čemer vanj nadomesti vztrajnostne vrednosti in pogonske parametre (momentno-frekvenčne karakteristike) različnih alternativnih motorjev ter primerja njegov navor (ali sila) z Zasedenost vrtilne frekvence v karakteristični krivulji, proces iskanja optimalne kombinacije.Na splošno morate iti skozi naslednje korake:

Na podlagi različnih možnosti prenosa preslikajte krivuljo hitrosti in vztrajnost obremenitve in vsake komponente mehanskega prenosa na stran motorja;

Vztrajnost vsakega kandidatnega motorja je superponirana z vztrajnostjo obremenitve in prenosnega mehanizma, preslikanega na stran motorja, krivulja povpraševanja po navoru pa je pridobljena s kombiniranjem krivulje hitrosti na strani motorja;

Primerjajte razmerje in vztrajnostno ujemanje hitrosti motorja in krivulje navora pod različnimi pogoji ter poiščite optimalno kombinacijo pogona, motorja, načina prenosa in razmerja hitrosti.

Ker je treba delo v zgornjih fazah opraviti za vsako os v sistemu, je delovna obremenitev izbire moči servo izdelkov dejansko zelo ogromna in večina časa pri načrtovanju sistema za nadzor gibanja se običajno porabi tukaj.Kraj.Kot smo že omenili, je treba oceniti model s pomočjo povpraševanja po navoru, da zmanjšamo število alternativ, in to je pomen.

Po zaključku tega dela dela bi morali določiti tudi nekatere pomembne pomožne možnosti pogona in motorja, ki so potrebne za dokončanje njihovih modelov.Te pomožne možnosti vključujejo:

Če je izbran običajni pogon vodila DC, je treba tipe usmerniških enot, filtrov, reaktorjev in povezovalnih komponent vodila DC (kot je hrbtna plošča vodila) določiti glede na porazdelitev omare;

Po potrebi opremite določeno(-e) os(-e) ali celoten pogonski sistem z zavornimi upori ali regenerativnimi zavornimi enotami;

ali je izhodna gred rotirajočega motorja utor za moznik ali optična gred in ali ima zavoro;

Linearni motor mora določiti število statorskih modulov glede na dolžino giba;

Servo povratni protokol in ločljivost, inkrementalni ali absolutni, enoobratni ali večobratni;

Na tej točki smo določili ključne parametre različnih alternativnih serij blagovnih znamk v sistemu za nadzor gibanja od krmilnika do servo pogonov vsake osi gibanja, modela motorja in povezanega mehanizma mehanskega prenosa.

Nazadnje moramo izbrati tudi nekaj potrebnih funkcionalnih komponent za sistem za nadzor gibanja, kot so:

Pomožni (vretenski) kodirniki, ki pomagajo določenim osem(-am) ali celotnemu sistemu pri sinhronizaciji z drugimi komponentami neservo gibanja;

Hitri V/I modul za realizacijo hitrega vhoda ali izhoda cam;

Različni električni priključni kabli, vključno z: napajalni kabli servo motorjev, povratni in zavorni kabli, komunikacijski kabli vodila med voznikom in krmilnikom…;

Na ta način je izbor celotnega sistema servo krmiljenja gibanja opreme v bistvu zaključen.


Čas objave: 28. september 2021