Servo sistem vključuje servo pogon in servo motor.Pogon uporablja natančne povratne informacije v kombinaciji s hitrim digitalnim signalnim procesorjem DSP za krmiljenje IGBT za ustvarjanje natančnega tokovnega izhoda, ki se uporablja za pogon trifaznega sinhronega AC servo motorja s trajnim magnetom za doseganje natančne regulacije hitrosti in funkcij pozicioniranja.V primerjavi z običajnimi motorji imajo AC servo pogoni veliko zaščitnih funkcij v notranjosti, motorji pa nimajo ščetk in komutatorjev, zato je delo zanesljivo, vzdrževalna in vzdrževalna obremenitev pa razmeroma majhna.
Da bi podaljšali življenjsko dobo servo sistema, je treba med uporabo paziti na naslednje.Za delovno okolje sistema je treba upoštevati pet elementov temperature, vlažnosti, prahu, vibracij in vhodne napetosti.Redno čistite sistem za odvajanje toplote in prezračevalni sistem numerične krmilne naprave.Vedno preverite, ali hladilni ventilatorji na numerični krmilni napravi delujejo pravilno.Pregledati in očistiti ga je treba vsakih šest mesecev ali četrtletje, odvisno od okolja delavnice.Če se CNC obdelovalni stroj dlje časa ne uporablja, je treba CNC sistem redno vzdrževati.
Najprej je treba sistem CNC pogosto napajati in pustiti, da deluje brez obremenitve, ko je strojno orodje zaklenjeno.V deževnem obdobju, ko je zračna vlažnost razmeroma visoka, je treba elektriko vključiti vsak dan, toploto samih električnih komponent pa uporabiti za odvajanje vlage v CNC ohišju, da zagotovimo stabilno in zanesljivo delovanje CNC-ja. elektronske komponente.Praksa je dokazala, da je stroj, ki je pogosto parkiran in neuporaben, nagnjen k različnim okvaram, ko ga prižgemo po deževnem dnevu.Zaradi delovnih pogojev končnih uporabnikov sistema za nadzor gibanja in omejitev zmogljivosti prve linije inženirske tehnične podpore podjetja elektromehanski sistem pogosto ne more pridobiti dobrega upravljanja opreme, kar lahko skrajša življenjski cikel mehatronske opreme, ali zmanjšati proizvodno zmogljivost zaradi okvare opreme.Izguba gospodarskih koristi.
Servo gonilnik je neke vrste krmilnik, ki se uporablja za krmiljenje servo motorja.Njegova funkcija je podobna funkciji frekvenčnega pretvornika, ki deluje na navaden AC motor.Je del servo sistema in se uporablja predvsem v sistemu za visoko natančnost pozicioniranja.Na splošno je servo motor krmiljen s tremi metodami položaja, hitrosti in navora, da se doseže visoko natančno pozicioniranje prenosnega sistema.Trenutno je vrhunski izdelek prenosne tehnologije.
Kako torej preizkusiti in popraviti servo pogon?Tukaj je nekaj metod:
1. Ko je osciloskop preveril trenutni nadzorni izhod pogona, je bilo ugotovljeno, da je le hrup in ga ni bilo mogoče prebrati
Vzrok napake: Izhodna sponka tokovnega nadzora ni izolirana od AC napajanja (transformatorja).Rešitev: Za odkrivanje in opazovanje lahko uporabite enosmerni voltmeter.
2. Motor teče v eno smer hitreje kot v drugo
Vzrok okvare: Faza brezkrtačnega motorja je napačna.Metoda obdelave: zaznajte ali ugotovite pravilno fazo.
Vzrok okvare: Ko se ne uporablja za testiranje, je stikalo test/deviation v testnem položaju.Rešitev: Obrnite stikalo za preizkus/odstopanje v položaj za odstopanje.
Vzrok okvare: Položaj deviacijskega potenciometra ni pravilen.Metoda zdravljenja: ponastavitev.
3. Zastoj motorja
Vzrok napake: napačna polarnost povratne informacije o hitrosti.
Pristop:
a.Če je mogoče, nastavite stikalo polarnosti povratne informacije o položaju v drug položaj.(Možno je na nekaterih pogonih)
b.Če uporabljate tahometer, zamenjajte TACH+ in TACH- na pogonu za povezavo.
c.Če uporabljate kodirnik, zamenjajte ENC A in ENC B na pogonu.
d.V hitrostnem načinu HALL zamenjajte HALL-1 in HALL-3 na pogonu, nato pa zamenjajte Motor-A in Motor-B.
Vzrok napake: napajanje dajalnika je izklopljeno, ko je povratna informacija o hitrosti dajalnika.
Rešitev: Preverite povezavo napajalnika 5 V kodirnika.Prepričajte se, da napajalnik zagotavlja zadosten tok.Če uporabljate zunanji vir napajanja, se prepričajte, da je napetost na ozemljitvi gonilnika.
4. LED lučka sveti zeleno, vendar se motor ne premika
Vzrok napake: motor se ne premika v eno ali več smeri.
Rešitev: Preverite vrata +INHIBIT in –INHIBIT.
Razlog za napako: Ukazni signal ni na ozemljitvi pogonskega signala.
Metoda obdelave: povežite ozemljitev signala ukaza z ozemljitvijo signala gonilnika.
5. Po vklopu voznikova LED lučka ne sveti
Vzrok okvare: Napajalna napetost je prenizka, nižja od zahtevane minimalne napetosti.
Rešitev: Preverite in povečajte napajalno napetost.
6. Ko se motor vrti, lučka LED utripa
Razlog za napako: napaka HALL faze.
Rešitev: Preverite, ali je stikalo za nastavitev faze motorja (60/120) pravilno.Večina brezkrtačnih motorjev ima fazno razliko 120°.
Razlog za okvaro: okvara senzorja HALL
Rešitev: Zaznajte napetosti dvorane A, dvorane B in dvorane C, ko se motor vrti.Vrednost napetosti mora biti med 5VDC in 0.
7. LED lučka vedno sveti rdeče.Vzrok napake: Prišlo je do napake.
Metoda zdravljenja: Vzrok: prenapetost, prenizka napetost, kratek stik, pregrevanje, voznik prepovedan, HALL neveljaven.
Čas objave: Sep-02-2021