Preden povemo to težavo, bi morali biti najprej jasni glede namena servo motorja, glede na navaden motor se servo motor uporablja predvsem za natančno pozicioniranje, zato običajno rečemo, da je krmilni servo v resnici nadzor položaja servo motorja.Pravzaprav servo motor uporablja tudi dva druga načina delovanja, to sta nadzor hitrosti in nadzor navora, vendar je uporaba manjša.Regulacija hitrosti se običajno izvaja s frekvenčnim pretvornikom.Krmiljenje hitrosti s servo motorjem se na splošno uporablja za hitro pospeševanje in zaviranje ali natančno regulacijo hitrosti, saj lahko glede na frekvenčni pretvornik servo motor doseže na tisoče vrtljajev v nekaj milimetrih.
Ker je servo z zaprto zanko, je hitrost zelo stabilna.Nadzor navora je v glavnem namenjen nadzoru izhodnega navora servo motorja, tudi zaradi hitrega odziva servo motorja.Z uporabo zgornjih dveh vrst krmiljenja lahko servo pogon vzamete kot frekvenčni pretvornik, običajno z analognim krmiljenjem.
Glavna uporaba servo motorja ali krmiljenje položaja, zato se ta dokument osredotoča na krmiljenje položaja PLC servo motorja.Nadzor položaja ima dve fizikalni količini, ki ju je treba nadzorovati, to sta hitrost in položaj.Natančneje, nadzoruje, kako hitro servo motor doseže mesto, kjer je, in se natančno ustavi.
Servo gonilnik nadzoruje razdaljo in hitrost servo motorja s frekvenco in številom impulzov, ki jih prejme.Dogovorili smo se na primer, da se servo motor zavrti vsakih 10.000 impulzov.Če PLC pošlje 10.000 impulzov v minuti, potem servo motor zaključi krog pri 1r/min, in če pošlje 10.000 impulzov v sekundi, potem servo motor zaključi krog pri 60r/min.
Zato je PLC s krmiljenjem impulza za krmiljenje servo motorja, fizični način pošiljanja impulza, to je uporaba tranzistorskega izhoda PLC je najpogosteje uporabljen način, na splošno je nizkocenovni PLC, ki uporablja ta način.In PLC srednjega in višjega razreda je namenjen sporočanju števila in frekvence impulzov servo gonilniku, kot so Profibus-DP CANopen, MECHATROLINK-II, EtherCAT in tako naprej.Ti dve metodi sta samo različna izvedbena kanala, bistvo je isto, za programiranje je isto.Z izjemo sprejema impulzov je krmiljenje servo pogona popolnoma enako krmiljenju inverterja.
Pri pisanju programov je ta razlika zelo velika, japonski PLC naj uporablja način ukazov, evropski PLC pa obliko funkcijskih blokov.Toda bistvo je isto, na primer, če želite nadzorovati servo za absolutno pozicioniranje, morate nadzorovati izhodni kanal PLC, število impulzov, frekvenco impulzov, čas pospeševanja in pojemka ter morate vedeti, kdaj je pozicioniranje servo gonilnika končano , ali je treba doseči omejitev in tako naprej.Ne glede na to, kakšen PLC je, to ni nič drugega kot nadzor teh fizikalnih količin in branje parametrov gibanja, vendar različne metode implementacije PLC niso enake.
Zgoraj je povzetek krmilnega servo motorja PLC (programabilni krmilnik), nato pa razumemo varnostne ukrepe pri namestitvi programabilnega krmilnika PLC.
Programski krmilnik PLC se pogosto uporablja na različnih področjih, saj je njegova notranjost sestavljena iz velikega števila elektronskih komponent, na katere zlahka vplivajo motnje nekaterih okoliških električnih komponent, močno električno polje magnetnega polja, temperatura in vlažnost okolja, amplituda vibracij in drugi dejavniki vplivajo na normalno delovanje krmilnika PLC, tega veliko ljudi pogosto ignorira.Tudi če je program boljši, v skladu z namestitveno povezavo ne posveča pozornosti, bo po odpravljanju napak tek prinesel veliko napak.Tekam naokoli in ga poskušam vzdrževati.
Sledijo varnostni ukrepi za namestitev:
1. Namestitveno okolje PLC
a, temperatura okolice se giblje od 0 do 55 stopinj.Če je temperatura previsoka ali prenizka, notranje električne komponente ne bodo delovale pravilno.Po potrebi izvedite ukrepe za hlajenje ali ogrevanje
b, vlažnost okolja je 35 % ~ 85 %, vlažnost je previsoka, električna prevodnost elektronskih komponent je izboljšana, enostavno je zmanjšati napetost komponent, tok je prevelik in okvara.
c, ni mogoče namestiti pri frekvenci vibracij 50 Hz, amplituda je večja od 0,5 mm, ker je amplituda vibracij prevelika, zaradi česar notranja plošča elektronskih komponent pri varjenju odpade.
d, znotraj in zunaj električne omarice mora biti čim dlje stran od močnega magnetnega polja in električnega polja (kot so krmilni transformator, AC kontaktor z veliko zmogljivostjo, kondenzator z veliko kapaciteto itd.) električnih komponent in enostavno proizvesti visoke harmonike (kot so frekvenčni pretvornik, servo gonilnik, pretvornik, tiristor itd.) krmilne naprave.
e, izogibajte se nakladanju na mestih s kovinskim prahom, korozijo, vnetljivim plinom, vlago itd
f, najbolje je, da električne komponente postavite v zgornji del električne omarice, stran od vira toplote, in po potrebi razmislite o hlajenju in obdelavi izpušnega zraka navzven.
2. Napajanje
a, za pravilen dostop do napajanja PLC obstajajo točke neposrednega stika.Kot je Mitsubishi PLC DC24V;Izmenična napetost je bolj prilagodljiv vhod, razpon je 100V~240V (dovoljeno območje 85~264), frekvenca je 50/60Hz, stikala ni treba potegniti.Za napajanje PLC-ja je najbolje uporabiti izolacijski transformator.
b, za PLC izhod DC24V se običajno uporablja za napajanje modula z razširjeno funkcijo, zunanje trižično napajanje senzorja ali druge namene, čeprav ima izhodno napajanje DC24V naprave za zaščito pred preobremenitvijo in kratkim stikom ter omejeno zmogljivost.Priporočljivo je, da zunanji trižilni senzor uporablja neodvisno preklopno napajanje, da preprečite kratek stik, ki lahko povzroči poškodbe PLC-ja in povzroči nepotrebne težave.
3. Ožičenje in smer
Pri ožičenju ga je treba stisniti s hladno stiskalno tableto in nato priključiti na vhodne in izhodne priključke PLC-ja.Biti mora tesno in varno.
Ko je vhod enosmerni signal, kot so okoliški viri motenj in več, je treba razmisliti o oklopnem kablu ali zvitem paricu, spletna smer ne sme biti vzporedna z napajalnim vodom in je ni mogoče postaviti v isto režo za linijo, cev za linijo, da preprečite motnje.
4. Tla
Ozemljitveni upor ne sme biti večji od 100 Ohmov.Če je v električni omarici ozemljitvena palica, jo priključite neposredno na ozemljitveno palico.Ne priključite ga na ozemljitveno palico, potem ko ste jo priključili na ozemljitveno palico drugih krmilnikov (kot so frekvenčni pretvorniki).
5. Drugi
a, PLC ne more biti navpičen, vodoraven glede na namestitev, kot je PLC pritrditev, glede na namestitev vijakov za zategovanje, ne ohlapno, v primeru vibracij, poškodb notranjih elektronskih komponent, če je tirnica kartice, mora izberite kvalificirano vodilo za kartice, najprej povlecite ključavnico in nato v vodilo za kartice, nato pa potisnite ključavnico, potem ko se krmilnik PLC ne more premikati gor in dol.
b, če je izhodna vrsta releja, je njegova tokovna zmogljivost izhodne točke 2 A, zato je treba pri veliki obremenitvi (kot je enosmerna sklopka, elektromagnetni ventil), tudi če je tok manjši od 2 A, razmisliti o uporabi relejnega prehoda.
Čas objave: 20. maj 2023