Industrijski nadzor se v glavnem deli na dve smeri.Eden je nadzor gibanja, ki se običajno uporablja na mehanskem področju;Drugi je procesni nadzor, ki se običajno uporablja v kemični industriji.Krmiljenje gibanja se nanaša na nekakšen servo sistem, ki je nastal v zgodnji fazi in temelji na krmiljenju motorja za uresničitev nadzora nad spremembo fizikalnih količin, kot so diagonalni premik, navor, hitrost itd. predmeta. .
Z vidika zaskrbljenosti je glavna skrb servo motorja nadzor enega ali več parametrov v navoru, hitrosti in položaju posameznega motorja, da dosežejo dano vrednost.Glavni poudarek nadzora gibanja je usklajevanje več motorjev za dokončanje določenega gibanja (sintetična trajektorija, sintetična hitrost), z večjim poudarkom na načrtovanju trajektorije, načrtovanju hitrosti in pretvorbi kinematike;Na primer, motor osi XYZ je treba uskladiti v obdelovalnem stroju CNC, da se izvede interpolacija.
Nadzor motorja se pogosto obravnava kot povezava sistema za nadzor gibanja (običajno tokovna zanka, ki deluje v načinu navora), ki se bolj osredotoča na nadzor motorja, na splošno vključuje nadzor položaja, nadzor hitrosti in nadzor navora, in na splošno nima načrtovanja sposobnost (nekateri vozniki imajo preprosto sposobnost načrtovanja položaja in hitrosti).
Nadzor gibanja je pogosto specifičen za izdelke, vključno z mehanskimi, programskimi, električnimi in drugimi moduli, kot so roboti, zračna vozila brez posadke, platforme za premikanje itd. Je nekakšen nadzor za nadzor in upravljanje položaja in hitrosti mehanskih gibljivih delov v realnem času, tako da se lahko premikajo v skladu s pričakovano trajektorijo gibanja in določenimi parametri gibanja.
Nekatere vsebine obeh se ujemajo: pozicijsko zanko/hitrostno zanko/navorno zanko je mogoče realizirati v gonilniku motorja ali v krmilniku gibanja, zato ju je zlahka zamenjati.Osnovna arhitektura sistema za krmiljenje gibanja vključuje: krmilnik gibanja: uporablja se za generiranje točk trajektorije (želeni izhod) in zaprto povratno zanko položaja.Veliko krmilnikov lahko tudi interno zapre hitrostno zanko.
Krmilniki gibanja so v glavnem razdeljeni v tri kategorije, in sicer v osebnem računalniku, namenski krmilnik in PLC.Krmilnik gibanja na osnovi osebnega računalnika se pogosto uporablja v elektroniki, EMS in drugih industrijah;Reprezentativne industrije posebnih krmilnikov so vetrna energija, fotovoltaika, roboti, stroji za oblikovanje itd.;PLC je priljubljen v gumarski, avtomobilski, metalurški in drugih panogah.
Pogon ali ojačevalnik: uporablja se za pretvorbo krmilnega signala (običajno signala hitrosti ali navora) iz krmilnika gibanja v tokovni ali napetostni signal večje moči.Naprednejši inteligentni pogon lahko zapre zanko položaja in zanko hitrosti za natančnejši nadzor.
Aktuator: kot je hidravlična črpalka, cilinder, linearni aktuator ali motor za izhodno gibanje.Senzor povratne informacije: kot je fotoelektrični kodirnik, rotacijski transformator ali naprava s Hallovim učinkom, ki se uporablja za pošiljanje povratne informacije o položaju aktuatorja krmilniku položaja, da se doseže zaprtje zanke za krmiljenje položaja.Številne mehanske komponente se uporabljajo za pretvorbo oblike gibanja aktuatorja v želeno obliko gibanja, vključno z menjalnikom, gredjo, krogličnim vijakom, zobatim jermenom, sklopko ter linearnimi in rotacijskimi ležaji.
Pojav krmiljenja gibanja bo še bolj spodbujal rešitev elektromehanskega nadzora.Na primer, v preteklosti je bilo treba odmikače in zobnike realizirati z mehansko strukturo, zdaj pa jih je mogoče realizirati z uporabo elektronskih odmikačev in zobnikov, kar odpravlja povratek, trenje in obrabo v procesu mehanske izvedbe.
Zreli izdelki za krmiljenje gibanja ne potrebujejo samo načrtovanja poti, krmiljenja naprej, koordinacije gibanja, interpolacije, rešitve za naprej in inverzno kinematiko ter ukaznega izhoda pogonskega motorja, ampak morajo imeti tudi inženirsko konfiguracijsko programsko opremo (kot je SCOUT of SIMOTION), tolmač sintakse (ne nanaša se samo na lastni jezik, ampak vključuje tudi jezikovno podporo PLC IEC-61131-3), preprosto funkcijo PLC, implementacijo algoritma krmiljenja PID, interaktivni vmesnik HMI in vmesnik za diagnosticiranje napak, napredni krmilnik gibanja lahko realizira tudi varnostni nadzor.
Čas objave: 14. marca 2023